吴国与周王室，有着直接的血缘关系。只是相隔千山万水，联系起来比较困难。所以这种封赠，象征意义大于实际意义。
周章的父亲是叔达，叔达是仲雍的孙子。因为怀念自己的周部落，叔达给儿子起名周章。这个时候，周朝还没有建立。等到周章继位为吴国第五任国君，姬发已经建立了周王朝。
册封周章为吴国国君的同时，姬发又册封周章之弟仲为虞国国君。自此以后，虞国人以虞为姓，仲也被称为虞仲。此举显然是为了拉近彼此的关系，使祖辈的亲情，能够延续和传承下去。
虞仲也是樊姓的始祖，后世很多姓氏，就是这么来的。可惜的是，邻近晋国的虞国仅传了十二世，就被强大的晋国所灭。虞国存在的时间虽然不长，但有一个流传千古的成语，叫假道伐虢。
周章娶妻姒氏，应该是大禹族人的后裔。姒氏给周章生了两个儿子，长子熊遂，次子赟。周章在位二十二年，享寿五十一岁。
熊遂是吴国第六任国君，在位四十八年，享寿七十五岁。妻子公冶氏，生子柯相。熊遂去世，儿子柯相继位。柯相在位三十年，妻子端木氏，生子疆鸠夷，柯相享寿六十八岁。
柯相去世，儿子强鸠夷继位。强鸠夷是吴国第八任国君，在位五十一年，享寿六十九岁。强鸠夷娶妻公羊氏，生子余桥疑吾。
强鸠夷于公元前919年去世，儿子余桥疑吾继位。余桥疑吾去世，儿子柯卢继位。柯卢是吴国第十任国君，在位五十九年，于公元前851年去世，享寿七十三岁。柯庐是余桥疑吾次子，娶妻姚氏。姚氏给柯庐生了两个儿子，长子周繇，次子次仲。
柯庐去世，儿子周繇继位。周繇在位三十二年，公元前829年去世，享寿六十一岁。周繇娶妻季氏，生有一个儿子屈羽。
周繇去世，儿子屈羽继位。屈羽在位三十四年，公元前795年去世，享寿七十一岁。屈羽娶妻林氏，生有一个儿子夷吾。
不知道古人，怎么喜欢“夷吾”这个名字。后世晋国的晋惠公叫夷吾，协助齐桓公成为春秋五霸之首的管仲，也叫管夷吾。
屈羽公元前795年去世，儿子夷吾继位。夷吾在位三十三年，是吴国第十三任国君，于公元前762年去世。夷吾有一子禽处。
从第一任国君吴太伯算起，到西周末年，吴国共有十三任国君。除了第一任国君太伯，因为没有儿子，把国君之位传给弟弟仲雍以外。下一任国君的继位，基本上都是父死子继。
与晋国、齐国、鲁国、卫国等诸侯国不同的是，吴国没有发生一起，因为争夺继位互相攻杀的事件。这与当初太伯、仲雍让位给弟弟季历，一代代的言传身教有关。因为地理条件优越，百姓富足，没有内忧外患，吴国在整个西周时期，逐渐发展起来。
因为没有尔虞我诈，吴国的国力越来越强。到吴王阖闾时期，吴国达到强盛。不但在南方伐越攻楚，还参与了中原争霸。