但是这并不能否认他的杰出能力。
唐肃宗时更成为武庙十哲之一。
吴起历仕鲁、魏、楚三国，通晓兵、法、儒三家思想，在内政及军事上都有极高的成就，与孙武并称“孙吴”。
虽然后面因为李斯参与赵高、胡亥的阴谋，矫诏册立胡亥为帝。
“叮！召唤第四人，法家始祖李悝，统帅83，武力天人，智力96，政治102.”
著有《孤愤》《五蠹》《内储说》《外储说》《说林》《说难》等文章，后人收集其作品整理编纂成《韩非子》一书。
被腰斩于咸阳市集，并被夷灭三族。
经济上，李悝主要实行“尽地力”、“平籴法”，统一分配农民耕地，督促农民勤于耕作，增加生产。
吴起早年学儒术于曾申门下，后弃儒学兵。
李悝为魏文侯到武侯时人，曾受业于子夏弟子曾申门下，做过中山相和上地守。
所以，被吴起按到地上一顿猛锤。
嬴政下令驱逐六国客的时候，李斯时为客卿，也在被逐之列。
其改革结果大大削弱了魏国的“世卿世禄”制度，政治状况趋好。
他生活在诸侯争霸、战争频繁的时代，这样的社会背景为他施展才华提供了广阔的舞台。
致使一批于国家无用且有害的特权阶层的人物被赶出政治舞台，一些出身于一般地主阶层的人，可因战功或因其才能而跻身政界，为以后封建制代替奴隶制开辟道路。
常和秦人交锋作战，桓谭以之为文侯师。后被魏文侯重用，主持变法。
在阴晋之战时，吴起更是以少胜多，大败50万秦军。
经过大刀阔斧的改革，在短时间内成功增强了楚国国力，使楚国出现“南平百越，北并陈蔡，却三晋，西伐秦”，一度大败魏国，“马饮于大河”的强盛局面。
秦国后来为什么搞变法，要图强，就是因为当年被魏国给欺负惨了，都被逼到墙角了。
当得起圣级政治这个属性。
后来吴起因魏武侯猜疑而转投楚国，初任宛守，一年后被楚悼王任命为令尹，进行以打击、限制旧贵族势力，加强军队建设的变法。
在中国古代的历史长河中，兵家亚圣吴起犹如一颗璀璨的星辰，以其非凡的军事才能和深远的政治影响，照亮了战国时期的乱世。
韩王被迫派韩非出使秦国。然而韩非在秦国却未被信任和重用，后被李斯离间而下狱，不久死于狱中。
李悝曾将无功而食禄者称为淫民，要“夺淫民之禄以来四方之士”，这是中国历史上第一次对腐朽落后的世袭制度的挑战。
李斯上书《谏逐客书》，秦王嬴政随即取消逐客令，李斯官复原职，后升为廷尉。
由此可见，这位兵家亚圣的凶残。