薛仁贵感激涕零，再次叩谢皇恩浩荡。他接过任命书后，毅然决然地表示：“承蒙陛下厚爱与信任，微臣定当不负所托，誓死扞卫大唐疆土！”
就这样，薛仁贵被重新启用，官拜瓜州长史、右领军卫将军、检校代州都督。他带着满腔热血和壮志豪情，踏上了新的征程。在未来的日子里，他将用自己的智慧和勇气，书写属于他的传奇篇章……
永淳元年，即公元 682 年，这一年，历史的车轮滚滚向前，风云变幻。在广袤的草原深处，单于都护府如同一颗璀璨的明珠，闪耀着光芒。
然而，一场突如其来的变故打破了这里的宁静。单于都护府的检校降户部落官阿史德元珍，背离了他原本的职责，投奔了自称为突厥可汗的阿史那骨笃禄。这个决定犹如一颗巨石投入湖中，激起千层浪。
阿史德元珍率领着他的部众，如狂风骤雨般地进犯了并州以及单于都护府的北部边境。他们的铁蹄肆虐，所到之处一片狼藉。而此时，云州也未能幸免，遭受了突厥人的侵袭。
面对如此紧迫的局势，唐朝的朝廷迅速做出反应。他们派遣了一位备受瞩目的将领——薛仁贵，肩负起征讨突厥的重任。薛仁贵，这位曾经威震天下的名将，再次踏上了战场。
当突厥人得知唐朝派出的将领是薛仁贵时，心中不禁生出一丝疑惑。他们相互询问：“难道不是传闻中那位被流放至象州且已经离世的薛将军吗？怎么可能还活着呢？”
然而，薛仁贵并没有让敌人的疑虑持续太久。他以一种出人意料的方式展现了自己的存在。他毅然脱下头盔，露出了真实的面容。突厥人定睛细看，顿时大惊失色。他们万万没有想到，眼前站着的竟然真的是那位传说中的战神薛仁贵！
在突厥人惊愕的目光中，薛仁贵的威名如雷贯耳，震慑着每一个敌人。他们纷纷落马，整齐地排列成一行，向薛仁贵行拜揖之礼。然而，这并非是真正的屈服，而是突厥人暂时的畏惧。
薛仁贵岂能让敌人有喘息之机？他毫不犹豫地挥师追击，不给突厥人任何逃脱的机会。在这场惊心动魄的追逐战中，突厥军队陷入了混乱，无法组织有效的抵抗。
最终，薛仁贵大获全胜，斩杀敌人数以万计，俘虏更是多达两万余人（另有记载称三万余人）。此外，他还缴获了三万余头骆驼、马匹和牛羊，这无疑是一次巨大的胜利。
云州大捷的消息传遍了整个大唐帝国，人们欢呼雀跃，为薛仁贵的英勇壮举喝彩。他的名字成为了英雄的象征，将永远铭刻在历史的长河之中。
永淳二年二月己卯日（公元683年3月24日），薛仁贵去世，终年七十岁。高宗册赠他为左骁卫大将军、幽州都督。由官府提供车马，护送灵柩返回故乡，另一说埋葬于山东省嘉祥县。 。