成立专门的军械研究机构，是朱由检早就决定的事。
早在去年九月，他刚刚登极的时候，就让兵部成立军械司。
并且吩咐两广总督商周祚等官员搜集各式火铳，交给兵仗局测试，确定制式武器。
如今，军械司在经过各种波折之后，终于在兵部尚书袁可立支持下、由专督军械侍郎毕懋康掌管，接管兵部和工部相关机构。
不过大明军械的制造，除了兵部和工部的机构外，还有内廷衙门。被内府监兼管的兵仗局、盔甲厂、王恭厂，都有这个职责。
毕懋康在袁可立的支持下，想要把内廷这些衙门纳入军械司管辖。朱由检当然不愿意，不想让御马监兵马用的武器受到军械司制约。
所以他建立军械研究院，把工部力量引入，负责研发军械、确定制式武器的事情。
所以他怀着激动、有些忐忑地道：
“臣从未造过军械，也不懂军械研究。”
“盔甲厂、王恭厂等，以后由兵仗局统一管理。”
如果有人想改动，就必须申请做实验，经过验证和批准后，才能进行修改。
吕祥虽然还不知这个权力代表着什么，但是皇帝赏赐，他自然要谢恩。
“确定方案之后，再让铁匠打造、让士兵试用，看看哪种刺刀固定方式最结实。”
“先做出来看看，可以用木质模型验证卡榫式、套筒式、插塞式等刺刀固定方法。”
然后又听到皇帝向王承恩道：
“能做出来，就是不知道是否牢固。”
“朕许你每月入宫一次，汇报文思院和军械研究院的进展。”
吕祥擅长木工，怎么会不懂卯榫。只是粗粗一看，便理解了所谓的刺刀卡榫是怎么回事，回应道：
但是，正因为功劳很大，责任也很重大。一旦军械出了问题，他就是被杀头祭旗，也没地方说理。
因为军械的事情，在他看来要比印刷重要的多，立下的功劳自然也更大。
这些话很是郑重，王承恩、吕祥不敢轻忽，都是肃然听命。
军械司的军器局等机构，就是从工部划入兵部的。而且在军械制造上，以后也有求助工部的地方。