说到警务局，就不得不提一下tpc的前身，即地球防卫军undf。
因全球性的气候突变和频繁出现在地球的地外智慧生命体、不明飞行器等严峻问题，使得人类逐渐意识到，这并非单独一个国家能够应对的问题，必须团结在一起才能保证人类最大可能的应对这些威胁。
在多次与不明地外飞行器遭遇后，各国体会到了来自地外文明的威胁和人类的落后，以此为契机，国与国之间第一次打破了边界，实现了初步的联合，即各国防卫军进行统一指挥和部署，也就是地球防卫军。
在这波联合的浪潮中，各大团体和组织纷纷粉墨登场，各国的航天机构联合组建了宇宙开发机构，用于合作共赢，各国科学家联合组建了世界先进科技研究机构，进行技术共享，防止重复研究，还有世界有识之士组建了国际环境保护联盟 各种组织和团体可谓五花八门，看起来是热闹非凡，给人感觉大家都快要成为一家人了，但明眼人都能看出来，真正起决定性作用的还是纯粹的暴力机构——地球防卫军。
但说是军队统一指挥和部署，还有模有样的联合组建了地球防卫军总部，可这个所谓的总部只有名义上的领导权罢了，跟联合国没啥区别，说是吉祥物一点都不为过。
从这里发出的命令，只有在和各国的指令不产生冲突的情况下才能生效，否则就是废纸一张，来自各国的军队，依旧以本国的命令和利益优先。
这种看似联合起来实则依旧各自为战的情况，让当时正担任联合国事务长的泽井感到焦虑，因为各国并没有放下武器，也没有实质性的联合起来，加入undf，只不过是为了以地球防卫军的名义保存大量的军队罢了，敌视和矛盾也没有彻底的消除，依旧在互相防备着。
于是乎，泽井开始四处奔走，呼吁各国为了人类的未来考虑，应该放弃使用武力解决纷争，并且真正的联合起来，以应对共同的灾难，实现人类命运共同体。
虽然政客对于泽井的观念嗤之以鼻，但很多科学家却非常赞同泽井的理念，认为地球气候异变愈发的严峻、地外生命的造访愈发频繁，必须实现跨越国界合作的真正联合。
而随着全球各地地震、火山、海啸、飓风等自然灾害的频繁出现，且强度一次比一次的大，造成的损失也一次比一次的多，不明飞行器亦是频繁地出现在世界各地，在数量上呈现出急剧增多的态势，眼瞅着要把地球当公共厕所一样，想来就来，想走就走。
这让末日言论喧 嚣尘上，就连很多科学家也悲观的认为，如若再这样下去，人类或许真的会灭亡，要么死在频发自然灾害的地球手中，要么被某些怀有恶意的宇宙人给消灭或奴役。
直至冷冻保存外星人的亚洲某空军基地遭到多艘外星飞行器的袭击，整个基地变为一片废墟，让各国高层真正感觉到了利剑在喉的紧迫。
宇宙人已经开始对地球动手，而不仅限于开着飞行器到处溜达，如若人类不做些什么的的话，那么绝对会被认为软弱可欺，从而遭遇更多更大的袭击。
这虽然是推测，但推己及人，人类自己就是这个样子，那同样是宇宙生命的外星人也好不到哪里去。
发现某个地方，人多还弱，会不想掳掠回去当奴隶吗？
就算不摘棉花，也能干些其他事啊。
迫在眉睫的危机，让各国终于肯坐下来，好好的谈一谈，有关人类的未来
数年的磕磕绊绊，明里暗里的大会小会不知道开了多少次，经历了各种妥协和利益交换后，各国终于勉强达成了一致，在同一天宣布：
解散地球防卫军，建立地球和平联合组织。
不仅提出了地球应该是一颗和平与美丽的星球的口号，还付诸了行动，用最快的速度完成了政权交接，让地球联合组织成为地球最高机构。
这是明面上的，而实际上解散的地球防卫军，以缩小编制的形式，改组为警务局加入到地球和平联合组织；各国航天局联合组建的宇宙开发机构则改组为宇宙开发局加入到地球和平联合组织，世界先端科技研究机构则改组为科研部，加入地球和平联合组织，国际环境保护联盟改组为 在当时，为了最大可能的保存战力，被宣布解散之前，防卫军就已挑选了大批的精英，有的穿上了tpc的制服，负责各基地的保卫工作；有的则加入到全球性的消防、救援等团体，用来应对全球范围内频发的自然灾害；还有的
总之，防卫军虽然如愿以偿的解散了，却没有完全消失，而是改头换面后继续存在，就此成为了历史遗留问题。
不过这也不是当时的光芒没有远见，不知道这样做的后果，而是形势所迫，只能如此。
毕竟各国之间的矛盾已久，不是单纯点喊个口号或者面对外界威胁就能解决的，想要彻底解决，需要的是时间，在此之前要尽可能的建立互信，那么保留一定的防卫力量，就很有必要，也能让很多人安心一些。
其次，当时的外部环境极差，虽然说在亚洲空军基 地大轰炸后，原本频繁出现的不明飞行器一下子销声匿迹，但谁也不敢保证啥时候又会出现，因此保留一定的武装力量是很有必要，以免需要时却没有。
后来怪兽频发，更加证明，警务局的保留和存在很有必要。
因为泽井时期的警务局，不仅负责各个基地的警卫工作，还负责都市防卫，更作为tpc唯一拥有大批武装力量的部门，参与了绝大部分的与怪兽作战，论出战次数仅次于胜利队，但损失和牺牲却比胜利队大很多很多。
仅是在与乔贝利艾一战中，就拿出了上百辆坦克、战车，并被乔贝利艾全灭；还有与金龙戈尔德拉斯的战斗中，又是一二百辆战车出动，亦是损失惨重；还有
总而言之，虽然说胜利队占据主要镜头，但警务局所付出的努力一点也不少，牺牲亦是惨烈。